Apesar de não se identificar, o autor de Atos é Lucas. É citado no verso inicial do primeiro capítulo que o autor também escreveu um Evangelho (no caso, o de Lucas). Ele era médico, conforme mencionado por Paulo como “o médico amado” (Cl 4: 14) e cooperador (Fm 24). Também se evidencia essa sua educação formal pela terminologia médica usada tanto no Evangelho de Lucas como em Atos. Outra questão peculiar é o fato de que em algumas passagens, o pronome “nós” é usado com bastante freqüência. Indicando que o escritor acompanhou e participou com Paulo, de algumas das suas viagens missionárias.
2. Destinatários
Ambos os livros (Atos e o Evangelho de Lucas) são dirigidos a um destinatário específico, Teófilo. Entretanto, o livro também intencionava uma abrangência maior, visando fornecer informações e capacitar seus leitores. Parece que Teófilo era uma pessoa próxima a Lucas; uma espécie de “benfeitor”. Ele dava suporte às pesquisas e escrita dos livros feitos por Lucas. Provavelmente, ele era ou um oficial romano ou alguém de alta posição social.